RoBivaL

Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft

Laufzeit des Vorhabens: 01.8.2021 – 31.07.2023

Mobile Roboter werden zunehmend in der Landwirtschaft eingesetzt, um z. B. bestimmte Schädlinge aufzuspüren und zu beseitigen, ohne die Umwelt durch den großflächigen Einsatz von Pestiziden und Herbiziden unnötig zu belasten. Ein Kriterium für den Einsatz von Robotersystemen in der Landwirtschaft ist, dass die bepflanzbare Fläche maximiert wird und die Roboter bei ihrer Fortbewegung möglichst wenig in den Boden eingreifen. Im Projekt RoBivaL werden verschiedene Konzepte der Roboterfortbewegung aus der Weltraumforschung und aus landwirtschaftlichen Anwendungen in Experimenten unter landwirtschaftlichen Bedingungen verglichen.

In den Experimenten werden vier Robotersysteme eingesetzt, von denen zwei (Artemis & SherpaTT) ihren Ursprung in futuristischen Raumfahrtanwendungen haben und zwei weitere (Naio Oz & BoniRob) speziell für den landwirtschaftlichen Bereich entwickelt wurden.
Die genauen Bewertungskriterien werden im Laufe des Projekts mit Hilfe von Workshops festgelegt, an denen Experten aus beiden Anwendungsbereichen teilnehmen, um die speziell für die Landwirtschaft relevanten Aspekte zu ermitteln und zu behandeln.

Um den interdisziplinären Austausch weiter zu fördern, werden die aufgezeichneten Versuchsdaten für zukünftige Forschungsarbeiten zur Verfügung gestellt: Dazu wird eine standardisierte Protokoll- und Versuchsdatenbank entwickelt und betrieben, die einen einfachen Zugriff auf die gesammelten Daten zur Weiterverarbeitung ermöglicht.
In weiteren Vorhaben könnten die Daten beispielsweise dazu genutzt werden, Vorhersagen über die Untergrundbedingungen zu treffen, die wiederum in die Missions- und Bahnplanung einfließen könnten, oder benutzt werden könnten, um Steuerungsparameter oder das Fortbewegungsverhalten anzupassen, was wiederum sowohl für die Raumfahrt als auch für die Agrarrobotik von Bedeutung wäre.

Institutionen/ Ansprechpartner

Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH
Robotics Innovation Center
Bremen

Hochschule Osnabrück
Osnabrück (als Unterauftragnehmer)

Ansprechpartner:

Malte Wirkus
malte.wirkus@dfki.de
Telefon +49 421 17845 6657